缶落しゲームのルール・応募方法

参加受付は終了しました。次回の参加をお待ちしています。 缶落とし競技に参加したい方は以下のルール・応募方法をよく読んで応募してください。 7/16と7/28にルールの一部を修正・追加しています。該当部分は赤字で示しています。 缶落しゲームについて（競技の概要） 競技フィールド、缶 クラス、賞 ロボットについて 競技方法 その他 応募方法 缶落しゲームのサンプルロボット 缶落しゲーム練習会（無事終了しました） 応募受付期間 お問い合わせについて

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缶落しゲームについて（競技の概要） 競技フィールドの上に置かれた缶を、フィールドから外に落とします。 制限時間内(100秒)に落とした本数か、全部落した時の時間を競います。 計測は2度行い、成績の良いほうを結果とします。 また、スタートから100秒経つと競技が終了しますが、フィールド上にボーナス空き缶だけ残っている場合、ボーナス空き缶を落とす度に計測中の時間が5秒戻ります（つまり、先にボーナス空き缶以外の缶を全て落としてから、ボーナス空き缶を落すと、計測中の時間から5秒減らすことになります）。 記録については以下のようになります。 順位 名称 本数 タイム 1 ロボットA 10本 78秒 2 ロボットB 10本 88秒 3 ロボットC 9本 100秒 3 ロボットD 9本 100秒 5 ロボットE 8本 100秒

競技フィールド、缶 １．競技フィールド 競技フィールドはLEGO MINDSTORMS Robotics Invention System(以降RISと略)に同梱されている、TestPadの裏面と同等の素材と大きさになります。フィールドは、高さ12cmの台の上にあるものとします。競技フィールドが設置される床面には、落ちた缶の衝撃を吸収する素材が敷設されます。 ２．缶の位置とスタート位置について 以下の図を参照してください。 具体的には、中身入りの缶が、四隅に置かれ、長辺の端から29.7cmの位置(TestPadの折り目の位置)に空き缶が一つずつ、短辺の中心を結ぶ線上の両辺から29.7cmの位置にボーナス空き缶を一つずつ設置します。 スタート位置は、ロボットの一部が短辺に接した位置になります。但し、スタート時に缶に触れていてはいけません。 ３．缶について（7/16に缶の縁に関するルールを修正しました） 缶は、一般的なスチールの250mlの飲料水の缶を使用します。推奨する缶については、直接お問い合わせください。 中身入りの缶は黒色、通常の空き缶は灰色、ボーナス空き缶は黄色の着色がなされます。 ※修正前のルールでは「缶の底の形状は縁があるタイプ」としていましたが、缶の底に関するルールをなくしました。

クラス、賞 競技は以下のクラスに分かれて行います。また、クラスの順位とは別に賞を設けます。 １．クラスについて ロボットの種類により、以下のクラスに分かれて競技を行います。 ●リモコン型クラス 　有線、無線により外部からコントロールするロボットです。 ●自律型クラス 　スタート以後、外部からのコントロールが無くても動作するロボットです。 ２．賞について 各クラスの優秀なロボットには賞が与えられます。 また、部門やクラスを超えて、もっとも成績の良かったロボットに対して最優秀賞が贈られます。 その他、競技会当日、優秀なロボットに対して、個別に賞が与えられます。個別の賞については、開催当日に追加される場合があります。 現在予定されている賞は以下の通りです。 ●基本セット賞 　各クラスを通して、RISのパーツのみで作成された最も優秀なロボットに贈られます。

ロボットについて １．ロボットのサイズ スタート時のロボットの大きさは、縦、横、高さ、共に25cm以下に収まっていなければなりません。スタート後の大きさについての制限はありません。 リモコン型の場合、上記サイズにコントローラとコードは含まれません。 ロボットは、スタート後、分離しても構いません。 RCXは0個以上、いくつ利用しても構いません。 ２．使用可能な部品 ロボットは、LEGO社から発売されたパーツであれば、何を使用しても構いません。 ３．プログラムについて ロボットのプログラミング方法についての制限はありません。 ４．リモコン型ロボット固有のルール 競技中にロボットを操縦できるのは、一名のみです。 ５．その他のルール、制限事項 ・電池の銘柄についての指定はありません。 ・LEGOブロック製品以外のものを使用してはいけません。 　テープや接着剤を使用してはいけません。 ・LEGO部品の糸を、部品の補強に利用するのは禁止します。 ・LEGOブロック自体の改造は禁止します。 　ブロックを削ったり、部品を改造してはいけません。 ・ロボットに、競技フィールドを汚したり、破損するような仕組みを備えてはいけません。

競技方法 １．計測について） 記録の計測は、手動により、ストップウォッチを開始、停止します。計測は最高100秒間行われます。もし、全ての缶が落とせなかった場合は、その缶の数を記録とします。また、缶が競技フィールドが置かれた面に接地した時点で、缶が落ちたものとみなします。 計測は2回行います。1回目の計測の順番は抽選で決め、2回目は、1回目の下位の順から行います。 2度の計測のうち、成績の良いほうを結果として採用します。 また、1回目と2回目の計測の間に、ロボットを改造しても構いません。 ２．スタートについて 計測を開始した時点を競技のスタートとします。計測開始の合図と共に、競技参加者は、ロボットを動作可能な状態にします。 ３．競技無効の条件 競技中に以下の行為を行った場合、その回の計測は無効となります。 ・人がロボットや缶に触れた場合。 　 (人がリモコンのコントローラやコードに触れる場合を除く) ・リモコン型ロボットのコードを引っ張ってロボットや缶を動かした場合。 ・その他、ルールの禁止事項に違反した場合。

その他（7/16にルールを追加） １．ロボットが競技フィールドから出た場合の対応 ロボットの一部、もしくは全部が競技フィールドから出ても構いません。また、出た後でフィールドに戻っても構いません。 ２．計測時間が5秒未満の際にボーナス空き缶を落とした場合 経過時間が5秒未満でボーナス空き缶を落とした場合には、 計測中の時間が、マイナス表記になります。(例: 4秒 → -1秒) ３．ルールの変更について ルールに問題が発生した場合など、ルールが改正される場合があります。

応募方法 缶落とし競技に参加する方は、当日、現地で競技に参加していただく必要があります。当日来れない方は、当日参加できる、代理の方を探してください。 参加したい方は、以下のようなフォームに必要な情報を記入し、題名(Subject:)を「缶落とし」とし、lego-mug-entry@dnd.to 宛に電子メールを送信してください。3日以内に、受付確認のメールを返信させて頂きます。応募受付は8/1(日)までです。 (1)ロボットの名称： (2)ロボットについて:： 出場するロボットに当てはまる項目を選択、もしくは記述して下さい。 a. 参加クラスはどちらですか? [リモコン型 , 自律型] b. 使用パーツはLEGO MindStorms Robotics Invention System(RIS)のみですか? [RISのみ , RIS以外も使用] c. プログラムを利用される方は、その方法を教えてください。 [RIS標準の環境 , それ以外(名称: OS: )] d. アピールポイント (ロボットの特徴などを記述してください) (3)作者名： 実名でなくても構いません。 (4)あなたへの連絡方法： a.住所 b.氏名 c.電話番号 d.FAX番号 e.E-Mail (5)その他： 何かコメントがあればお願いします。また、作品のデジタル画像があれば添付して下さい。ファイルサイズは100KB以下でお願いします。 4番以降の個人情報に関しては、外部への公開はいたしません。LEGO-MUG内部でのみ取り扱います。作品を当日持参する方には招待状をお送りしますので、住所・氏名をご記入ください。また、連絡のため、電話番号またはE-Mailのどちらかは必ず記入して下さい。FAX番号は無い場合は結構です。

缶落しゲームのサンプルロボット 缶落としゲームのロボットをLEGO-MUGスタッフが作ってみました。 あくまでサンプルであり、全く違う方法でも構いません。 参考の上、ロボットを作成してみてください。

缶落しゲーム練習会（無事終了しました） 缶落しゲームの練習会を開きます。 実際に競技に利用する競技フィールドを使ったテストができます。

応募受付期間 応募受付期間は7/12(月)〜8/1(日)とします。 参加受付は終了しました。次回の参加をお待ちしています。

お問い合わせについて 缶落しゲームの応募に関するご質問・お問い合わせは「lego-mug-help@dnd.to」までお願いします。また、LEGO MindStorms Festival 特設掲示板（閉鎖しました）もご利用ください。

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