LEGO MindStorms Festival '99

缶落としゲーム・参加ロボットリスト


エントリー総数は17台(リモコン4、自律13)です。
使用環境の項目では以下の3項目について、ロボットを分類しています。
  • リモコン型ロボットか自律型ロボットか
  • 作成の際にRISのみの部品を使用しているかRIS以外も使用しているか
  • プログラム作成時にRIS標準環境を使用したか、それ以外


G-01
作品の名称
It's Automatic
使用環境
[自律型] [RIS以外も使用] [それ以外(名称: OS:NQC )]
作者名
牧瀬哲郎
http://www06.u-page.so-net.ne.jp/ba2/makise/
コメント
イチかバチかのギャンブル性の高いマシンです。
完走すると、ある仕掛けが見れるかも...

リモコン型一位
記録:5.1秒
賞品:#9730 RoboSports
提供:レゴジャパン株式会社
G-02
作品の名称
くわがた君
使用環境
[リモコン型][RIS以外も使用] [RIS標準の環境]
作者名
桐林星河
コメント
三本のつめを使って缶を集める

総合優勝・基本セット賞・自律型一位
記録:-8.1秒
賞品:#8480 LEGO Technic スペースシャトル
提供:レゴジャパン株式会社
G-03
作品の名称
Po (ポー)
使用環境
[自律型] [RISのみ] [NQC (MAC)]
作者名
関 陽介
コメント
なるべく速く缶を落とせるように考えました。(当たり前か!)

G-04
作品の名称
のびのび君
使用環境
[自律型] [RISのみ] [RIS標準の環境]
作者名
岡地伸晃
コメント
外縁に沿って走るロボットです。ボディが伸縮するのがウリです。
プログラムはごく単純で,ギミックだけでタイヤが角を曲がります。

リモコン型二位
記録:2本
賞品:#9757 タッチセンサー、#9758 ライトセンサー
提供:レゴジャパン株式会社
G-05
作品の名称
カンジップ99
使用環境
[リモコン型] [RIS以外も使用] [RIS標準の環境]
作者名
みむ
http://www.kt.rim.or.jp/~mim/
コメント
なし

G-06
作品の名称
ビートル2号
使用環境
[自律型] [RIS以外の部品も使用] [RIS標準の環境]
作者名
林賢紀
コメント
地道に缶を落とします。
同型機である「ビートル1号」は「わんぱくレゴ星人」の競技
「ブロックスイーパ」にも登場しています。

G-07
作品の名称
あどりぶ君1号
使用環境
[リモコン型] [RISのみ(予定)] [プログラム無し、標準ファームウェア使用]
作者名
いしかわきょーすけ
コメント
苦労してこそ花がある!あの到達距離の短い Ruputer でどこまでやれるのか、当日のカーソルポイントさばきに請うご期待!

G-08
作品の名称
れとろ君1号
使用環境
[自律型] [RIS以外も使用] [それ以外(OS: 自作国産OS LETro)]
作者名
いしかわきょーすけ
コメント
メカ的には花の無いサンプルロボットパクリになりそうですが、国産OS搭載という一般にはアピールしにくい特徴を持ってます。
余力があればしゃべらせる予定なんですが、ほとんど聞き取れないので、これまたアピールしにくい特徴になりそうです。

G-09
作品の名称
ぱたぱたくん
使用環境
[自律型] [RIS以外も使用] [RCX Command Center使用]
作者名
鹿又健
コメント
アームをぱたぱたしながら缶を落としていきます。

自律型二位
記録:-5.3秒
繰り越しにより、自律型一位の賞品を進呈
賞品:#9730 RoboSports
提供:レゴジャパン株式会社
G-10
作品の名称
テナガ・ロボ
使用環境
[自律型] [RISのみ] [RIS標準の環境]
作者名
中島彦之
コメント
(折り畳み式の長い腕を広げて、いっきに?缶を落とすハズです。^^;)

G-11
作品の名称
一夜漬け君
使用環境
[リモコン型 ] [RIS以外も使用] []
作者名
Crouton
コメント
赤外線リモコンによるプログラム起動でリモコンします。

自律型三位
記録:0.1秒
繰り越しにより、基本セット賞の賞品を進呈
賞品:「日経WinPC」一年分、#9757 タッチセンサー、#9758 ライトセンサー
提供:日経BP社、レゴジャパン株式会社
G-12
作品の名称
あほう鳥(仮名)
使用環境
[自律型] [RISのみ] [RIS標準の環境]
作者名
まひと
コメント
とにかく最速を目指します。

G-13
作品の名称
曲がれません号
使用環境
[自律型][RIS以外も使用][RIS標準の環境]
作者名
OSAMU
http://www.osamu.nop.or.jp/mindstorms/
コメント
イチかバチかの作者の人生のようなマシンです。
最初の変形がミソ。

G-14
作品の名称
エルボー号
使用環境
[自律型] [RISのみ] [RIS標準の環境]
作者名
ktaka
コメント
缶を肘打ちするように落としていきます。

自律型四位
記録:18.6秒
繰り越しにより、自律型二位の賞品を進呈
賞品:#9757 タッチセンサー、#9758 ライトセンサー
提供:レゴジャパン株式会社
G-15
作品の名称
にんべん号
使用環境
[自律型] [RISのみ] [RIS標準の環境]
作者名
福西
http://www.t3.rim.or.jp/~akihito/lego/
コメント
基本を忠実に守り、周りから丁寧に落として行きます。

G-16
作品の名称
LEGOcar
使用環境
[自律型][RIS以外も使用(の予定)][それ以外(NQC or legOS OS:Mac or Linux )]
作者名
ひぐち
コメント
現在競技5日前、まだ何もできてないゼ!!

G-17
作品の名称
運まかせ君
使用環境
[自律型][RISのみ][RISの環境]
作者名
戸田 学
コメント
運まかせで全部倒してくれるかな。


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