ミニゲーム「ライントレース競技」ルール

2001.07.17 Ver1.1
(ルールの変更点は赤い字にしています。)

●競技の概要

白地に引かれた黒い線のコースを、ロボットがライトセンサーで調べながら進み、 スタートからゴールまでの時間を競います。

●コースについて

 コースフィールド表面は白い紙で出来ており、土台は合板(MDFボード)です。
ラインは紙に直接描いたり、テープを貼ったものになります。
ラインの太さは26mm〜37mmです。

(実際のコースとは5mm程度の誤差が発生する場合がありますのでご了承下さい。)

●クラス

 この競技はロボットの種類により2つのクラスに分けられます。
・ノーマルクラス

通常のRobotics Invention Systemを使ってロボットを作り、プログラミング します。電気を使わないレゴのパーツは追加しても構いません。

使用可能パーツ: 通常のRISのキット + 非電化パーツ
使用可能言語: RIS1.0、1.5、2.0の標準環境(RCXコード)

・エキスパートクラス

特に制限の無いクラスです。モーターやセンサを追加しても良いですし、 プログラミングの制限もありません。

使用可能パーツ: レゴ社の発売したパーツであれば何を使っても構いません。
使用可能言語: 無制限

●競技ルール

スタートは、ロボットの先頭がスタートライン上を通過した時点から計測し、ロボッ トの後ろがゴールライン上を通過した時点でゴールとします。

ロボットは、ラインをライトセンサーで調べた結果を元に動かなければなりません。
(直角コーナー部分を除く)

開催時間中は、参加者は何度でも計測できます。

●ロボット

ロボット自律型ロボットのみ参加できます。
自律型ロボットは、スタート以後、外部からのコントロールが無くても動作するロボッ トです。

また、以下のルールがあります。

●違反

 以下の場合は競技違反となり、記録は無効となります。

●その他のルール、制限事項

●会場での心得

会場でプログラミングを行なう必要がありますが、基本的に、ノートPCを各自持参してください。当日会場で1台は使えるようにしますが、自由に使えるとは限りません。

会場での紛失、盗難の保証はできかねますので、持ち物の管理は各自でお願いします。

開催中、会場に自由に入出場して構いません。

●ルールの変更について

 ルールに問題が発生した場合など、ルールが改正される場合があります。

変更履歴
Ver 1.1 (2001.07.17)

以上